AutoCAD estándar no abre KML/KMZ de forma nativa. Necesitas AutoCAD Civil 3D o AutoCAD Map 3D.
AutoCAD lee DWG nativamente, pero la ruta más limpia desde QGIS es exportar a DXF (formato de intercambio de dibujo). Convertir De Kmz A Dwg
ArcGIS Pro permite exportar directamente a DWG usando la herramienta "Export to CAD". Es potente, pero tiene una curva de aprendizaje alta y es costoso. AutoCAD estándar no abre KML/KMZ de forma nativa