A continuación, se describen las sub-fases, sus eventos claves y la actividad muscular predominante.
Comienza justo después del contacto del talón y termina cuando el pie contrario despega del suelo (fase de apoyo bipodal). fases de la marcha humana
Medio balanceo (Mid swing)
Preparación para contacto (Terminal swing) A continuación, se describen las sub-fases, sus eventos